(1)托管板呈階梯結(jié)構(gòu)，錐形鋼管料架排管的側(cè)向下滑力僅作用在力臂較短的多管取一沿上，改善了托管臂根部受力狀況，設(shè)備自重較輕。

　　(2)采用串、并行轉(zhuǎn)運(yùn)方式，在一個(gè)工作循環(huán)中可對(duì)2根管子分別完成單管空間轉(zhuǎn)運(yùn)和多管取一轉(zhuǎn)運(yùn)操作。

　　(3)摩擦力作用行程短，托管功耗低，使用壽命長(zhǎng)，具有明顯的節(jié)能效果，托管轉(zhuǎn)運(yùn)行程越大，排管數(shù)量越多，節(jié)能效果越明顯。

　　(4)錐形鋼管單管空間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)料管轉(zhuǎn)運(yùn)安全可靠。

　　(5)在托管器臨近托管行程終了時(shí)完成多管取一功能，負(fù)荷出現(xiàn)階躍性增加，這對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸和托管終了速度有一定的緩沖作用，有利于延長(zhǎng)氣缸使用壽命，提高托管和取管質(zhì)量，保持料架后續(xù)料管的排管有序性和降低生產(chǎn)車間的環(huán)境噪聲。

　　應(yīng)用設(shè)備用于錐形鋼管管轉(zhuǎn)運(yùn)和杭州鍋爐廠生產(chǎn)線料管由焊接長(zhǎng)料架至旋轉(zhuǎn)過渡料架的轉(zhuǎn)運(yùn)，將料管從斜坡料架上取出、轉(zhuǎn)運(yùn)，特別是料架排管數(shù)量較多，轉(zhuǎn)運(yùn)行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。使用結(jié)果表明，階梯形托管器提高了托管操作的可靠性，改善了托管器的工作受力狀況，減小了托管器的設(shè)計(jì)自重和托管功耗。

　　周期性高頻包絡(luò)信號(hào)的獲取為了獲取上述周期性高頻沖擊信號(hào)的包絡(luò)信號(hào)，屏蔽強(qiáng)大的低頻等信號(hào)干擾，提取有用信號(hào)，在硬件上采用了共振解調(diào)技術(shù)。